{"id":741,"date":"2026-09-25T10:07:24","date_gmt":"2026-09-25T14:07:24","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.2.166:8080\/?p=741"},"modified":"2026-09-26T19:20:06","modified_gmt":"2026-09-26T23:20:06","slug":"monitoreo-obd-ii-de-un-kia-soul-con-raspberry-pi-inicio-del-proyecto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/henrobotics.com\/?p=741","title":{"rendered":"Monitoreo OBD-II de un Kia Soul con Raspberry Pi: inicio del proyecto"},"content":{"rendered":"\n

Estado:<\/strong> En desarrollo
Veh\u00edculo:<\/strong> Kia Soul 2016
\u00daltima actualizaci\u00f3n:<\/strong> Septiembre de 2026<\/p>\n\n\n\n

<\/span><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n
<\/h2>\n\n\n\n

Este proyecto nace de una idea sencilla: tratar un veh\u00edculo como una fuente de datos<\/strong>, de una forma parecida a como se har\u00eda con una m\u00e1quina o un proceso dentro de un sistema de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

El objetivo es desarrollar progresivamente un peque\u00f1o sistema de adquisici\u00f3n y registro de datos para un Kia Soul 2016<\/strong>, utilizando OBD-II, una Raspberry Pi Zero 2 W<\/strong> y herramientas como Node-RED, Python, MQTT y SQLite.<\/p>\n\n\n\n

El proyecto todav\u00eda est\u00e1 en desarrollo. Algunas partes fundamentales ya han sido probadas directamente con el veh\u00edculo, mientras que otras siguen en fase de dise\u00f1o o integraci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

La primera versi\u00f3n estar\u00e1 enfocada \u00fanicamente en monitoreo y registro de informaci\u00f3n<\/strong>. No se pretende controlar actuadores, reprogramar la ECU ni modificar par\u00e1metros del veh\u00edculo. El objetivo inicial es obtener datos, almacenarlos y eventualmente utilizarlos para visualizaci\u00f3n y an\u00e1lisis.<\/p>\n\n\n\n

Objetivo del proyecto
<\/h2>\n\n\n\n

La meta es construir un datalogger vehicular<\/strong> capaz de registrar diferentes variables mientras el veh\u00edculo est\u00e1 funcionando.<\/p>\n\n\n\n

Entre los datos que se quieren recopilar se encuentran:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • RPM del motor.<\/li>\n\n\n\n
  • Velocidad del veh\u00edculo.<\/li>\n\n\n\n
  • Temperatura del refrigerante.<\/li>\n\n\n\n
  • Carga calculada del motor.<\/li>\n\n\n\n
  • Short-Term Fuel Trim (STFT).<\/li>\n\n\n\n
  • Long-Term Fuel Trim (LTFT).<\/li>\n\n\n\n
  • Presi\u00f3n MAP y\/o flujo MAF, cuando est\u00e9n disponibles.<\/li>\n\n\n\n
  • Voltaje reportado por el adaptador o alg\u00fan m\u00f3dulo.<\/li>\n\n\n\n
  • Temperatura del lugar donde se instalar\u00e1 la electr\u00f3nica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    M\u00e1s adelante podr\u00edan investigarse otros par\u00e1metros, siempre dependiendo de lo que realmente est\u00e9 disponible mediante OBD-II en este veh\u00edculo<\/p>\n\n\n\n

    Otra condici\u00f3n importante es que el sistema deber\u00eda poder registrar informaci\u00f3n sin depender de una conexi\u00f3n a Internet.<\/p>\n\n\n\n

    Materiales y Herramientas<\/h2>\n\n\n\n

    El proyecto todav\u00eda no tiene todos sus componentes implementados. Algunos ya est\u00e1n disponibles y han sido probados, mientras que otros forman parte del dise\u00f1o previsto.
    <\/p>\n\n\n\n

    Componente<\/strong><\/td>Funci\u00f3n<\/strong><\/td><\/tr>
    Raspberry Pi Zero 2 W<\/td>Computador principal del datalogger<\/td><\/tr>
    Tarjeta microSD<\/td>Sistema operativo y almacenamiento<\/td><\/tr>
    Adaptador OBD-II USB compatible con ELM327<\/td>Comunicaci\u00f3n con el veh\u00edculo<\/td><\/tr>
    Adaptador micro-USB OTG<\/td>Conectar el lector USB a la Raspberry Pi<\/td><\/tr>
    Extensi\u00f3n OBD-II de perfil bajo<\/td>Facilitar un montaje permanente<\/td><\/tr>
    Fuente automotriz regulada de 5 V<\/td>Alimentar la Raspberry Pi<\/td><\/tr>
    Sensor DS18B20<\/td>Medir temperatura del compartimiento electr\u00f3nico<\/td><\/tr>
    Caja impresa en 3D<\/td>Proteger y fijar el sistema<\/td><\/tr>
    Sistema UPS \/ apagado seguro<\/td>Evitar cortes bruscos de alimentaci\u00f3n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

    El dise\u00f1o actual tambi\u00e9n contempla herramientas de software como Node-RED, Python-OBD, Mosquitto\/MQTT y SQLite, aunque la arquitectura final todav\u00eda se est\u00e1 evaluando.<\/p>\n\n\n\n

    \u00bfC\u00f3mo funcionar\u00eda?<\/h2>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    \n
    \n
    \n
    \n
    \"\"<\/figure>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    La comunicaci\u00f3n validada hasta ahora sigue este recorrido: el Kia Soul<\/strong> entrega informaci\u00f3n a trav\u00e9s del puerto OBD-II<\/strong>, el adaptador ELM327 USB<\/strong> act\u00faa como interfaz entre el veh\u00edculo y el computador, y finalmente los datos se reciben mediante una comunicaci\u00f3n serial<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

    A partir de ese punto se est\u00e1n evaluando dos formas de manejar la adquisici\u00f3n de datos.<\/p>\n\n\n\n

    Opci\u00f3n 1: Node-RED directamente<\/h3>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n


    En esta alternativa, el adaptador ELM327<\/strong> se conecta por puerto serial directamente con Node-RED<\/strong>. Node-RED ser\u00eda responsable de recibir los datos, procesarlos, convertir las respuestas OBD-II en variables utilizables y enviarlas posteriormente al dashboard o al sistema de almacenamiento.<\/p>\n\n\n\n

    El recorrido ser\u00eda:
    <\/p>\n\n\n\n

    ELM327 \u2192 comunicaci\u00f3n serial \u2192 Node-RED \u2192 procesamiento \u2192 dashboard y almacenamiento en SQLite.<\/strong>
    <\/p>\n\n\n\n

    Esta opci\u00f3n ya ha sido probada de forma inicial utilizando Node-RED en un computador.<\/p>\n\n\n\n

    Opci\u00f3n 2: Python-OBD como capa de adquisici\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n


    <\/p>\n\n\n\n

    La segunda alternativa consiste en utilizar Python-OBD<\/strong> como responsable de mantener la comunicaci\u00f3n con el adaptador ELM327.<\/p>\n\n\n\n


    Python-OBD obtendr\u00eda e interpretar\u00eda las lecturas del veh\u00edculo y posteriormente publicar\u00eda los datos mediante MQTT<\/strong>. Node-RED recibir\u00eda esos mensajes para realizar el procesamiento, la visualizaci\u00f3n y la l\u00f3gica del sistema.<\/p>\n\n\n\n

    El recorrido propuesto ser\u00eda:<\/p>\n\n\n\n

    ELM327 \u2192 Python-OBD \u2192 MQTT \u2192 Node-RED \u2192 procesamiento y visualizaci\u00f3n \u2192 SQLite.<\/strong>
    <\/p>\n\n\n\n

    En esta arquitectura, MQTT transportar\u00eda la informaci\u00f3n entre los procesos, mientras que SQLite se utilizar\u00eda para almacenar el hist\u00f3rico de las mediciones.
    <\/p>\n\n\n\n

    Todav\u00eda no se ha decidido cu\u00e1l de estas dos alternativas ser\u00e1 la arquitectura definitiva del proyecto. La elecci\u00f3n depender\u00e1 principalmente de la estabilidad de la comunicaci\u00f3n, la facilidad de mantenimiento y el consumo de recursos en la Raspberry Pi Zero 2 W.
    <\/p>\n\n\n\n

    Avances actuales<\/h2>\n\n\n\n

    Antes de instalar la Raspberry Pi en el veh\u00edculo, decid\u00ed comprobar primero si el adaptador OBD-II realmente pod\u00eda comunicarse con el Kia. Las primeras pruebas se realizaron utilizando un PC con Windows<\/strong>, un adaptador USB compatible con comandos ELM327 y programas de terminal serial como PuTTY y posteriormente RealTerm. <\/p>\n\n\n\n

    Despu\u00e9s de probar diferentes configuraciones se encontr\u00f3 una configuraci\u00f3n funcional:<\/p>\n\n\n\n

    Baud rate:    38400\nData bits:    8\nParity:       None\nStop bits:    1\nFlow control: None<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    El adaptador respondi\u00f3 correctamente como:<\/p>\n\n\n\n
    ELM327 v1.5<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    Eso confirm\u00f3 que la comunicaci\u00f3n entre el PC y el adaptador estaba funcionando.<\/p>\n\n\n\n
    El siguiente paso fue intentar comunicarse con la ECU del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n
    Inicialmente la detecci\u00f3n autom\u00e1tica de protocolo no funcion\u00f3 correctamente. La comunicaci\u00f3n comenz\u00f3 a funcionar al utilizar:<\/p>\n\n\n\n
    ATSP6<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    Una lectura real<\/h2>\n\n\n\n
    Una de las primeras pruebas consisti\u00f3 en solicitar la temperatura del refrigerante mediante el PID:<\/p>\n\n\n\n
    0105<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    La respuesta recibida fue:<\/p>\n\n\n\n
    41 05 70<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    El valor 70<\/code> est\u00e1 expresado en hexadecimal.<\/p>\n\n\n\n
    Convertido a decimal:<\/p>\n\n\n\n
    0x70 = 112<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    Para este PID, la temperatura se calcula restando 40:<\/p>\n\n\n\n
    112 - 40 = 72 \u00b0C<\/code><\/pre>\n\n\n\n
    El resultado fue aproximadamente 72 \u00b0C<\/strong>.
    <\/p>\n\n\n\n
    Tambi\u00e9n se obtuvo una respuesta v\u00e1lida para la velocidad del veh\u00edculo. Como el Kia estaba detenido durante la prueba, el valor obtenido fue 0 km\/h<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
    Este fue un punto importante del proyecto porque confirm\u00f3 que ya no se estaba hablando \u00fanicamente con el ELM327: se estaban obteniendo datos reales provenientes del veh\u00edculo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
    Primeras pruebas con Node-RED
    <\/h2>\n\n\n\n
    Una vez comprobada manualmente la comunicaci\u00f3n OBD-II, comenzaron las primeras pruebas con Node-RED<\/strong>, inicialmente desde un computador.<\/p>\n\n\n\n
    Node-RED logr\u00f3 recibir informaci\u00f3n proveniente del adaptador, pero apareci\u00f3 un nuevo problema: los datos seriales no siempre llegaban como una respuesta completa.<\/p>\n\n\n\n
    En algunas pruebas, por ejemplo, una respuesta pod\u00eda aparecer fragmentada car\u00e1cter por car\u00e1cter.<\/p>\n\n\n\n
    Esto significa que todav\u00eda es necesario trabajar en:<\/p>\n\n\n\n
      \n
    • buffering de datos;<\/li>\n\n\n\n
    • identificaci\u00f3n del final de cada respuesta;<\/li>\n\n\n\n
    • eliminaci\u00f3n de caracteres CR\/LF;<\/li>\n\n\n\n
    • secuencia correcta de comandos;<\/li>\n\n\n\n
    • tiempos entre consultas;<\/li>\n\n\n\n
    • conversi\u00f3n de respuestas hexadecimales;<\/li>\n\n\n\n
    • detecci\u00f3n de errores y desconexiones.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      En otras palabras: la comunicaci\u00f3n funciona, pero todav\u00eda falta convertirla en una adquisici\u00f3n de datos organizada y confiable<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
      Pr\u00f3ximos pasos<\/h2>\n\n\n\n
      La siguiente fase ser\u00e1 trasladar progresivamente las pruebas al sistema basado en Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n
      Los principales objetivos son:<\/p>\n\n\n\n
        \n
      1. estabilizar la comunicaci\u00f3n OBD-II;<\/li>\n\n\n\n
      2. identificar los PIDs realmente soportados por el Kia;<\/li>\n\n\n\n
      3. definir si la adquisici\u00f3n se realizar\u00e1 directamente desde Node-RED o mediante Python-OBD;<\/li>\n\n\n\n
      4. convertir las respuestas a variables utilizables;<\/li>\n\n\n\n
      5. almacenar las mediciones en SQLite;<\/li>\n\n\n\n
      6. crear un dashboard b\u00e1sico;<\/li>\n\n\n\n
      7. incorporar el sensor de temperatura;<\/li>\n\n\n\n
      8. desarrollar un sistema de alimentaci\u00f3n y apagado seguro;<\/li>\n\n\n\n
      9. dise\u00f1ar la caja y el montaje dentro del veh\u00edculo.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
        El sistema tambi\u00e9n deber\u00e1 distinguir entre una lectura v\u00e1lida, un PID no soportado, una desconexi\u00f3n y un error. Un dato ausente no deber\u00eda almacenarse autom\u00e1ticamente como cero.<\/p>\n\n\n\n
        Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n
        El proyecto todav\u00eda est\u00e1 en desarrollo, pero una de las preguntas m\u00e1s importantes ya tiene respuesta:<\/p>\n\n\n\n
        s\u00ed es posible obtener datos OBD-II reales de este Kia Soul y llevarlos hacia herramientas utilizadas normalmente en automatizaci\u00f3n y adquisici\u00f3n de datos.<\/strong><\/p>\n\n\n\n
        Hasta ahora se ha conseguido establecer comunicaci\u00f3n con el ELM327, identificar una configuraci\u00f3n serial funcional, comunicarse con la ECU mediante CAN y obtener par\u00e1metros reales del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n
        El siguiente reto ser\u00e1 convertir estas pruebas individuales en un sistema aut\u00f3nomo basado en Raspberry Pi que pueda adquirir, organizar, almacenar y visualizar informaci\u00f3n de manera confiable<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
        Esta entrada ir\u00e1 evolucionando conforme avance el proyecto.<\/p>\n\n\n\n
        <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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